Основные принципы обрабатывающего центра пяти осевых

Структура движения: включая линейную ось (x, y, z) и ось вращения (A, B, C). Линейная ось управляет линейным движением инструмента или верстака. Вращающийся вал обычно имеет комбинацию двойных поворотных столов (A+C или B+C), поворотных столов+качающаяся головка (например, вращение оси B+вращающаяся таблица оси), двойная качающаяся головка (A+B) и т. Д., Чтобы удовлетворить потребности в обработке разных частей.
Преобразование координат и управление сцеплением: через систему ЧПУ путь инструмента рассчитывается в реальном времени, синхронизирует линейное движение инструмента с изменением угла оси вращения, чтобы гарантировать, что точка резки всегда перпендикулярна изогнутой поверхности и избегает помех. Типичные алгоритмы имеют обратные кинематические решения, которые могут преобразовать положение инструмента в системе координат заготовки в фактическое смещение каждой осей.
Управление центральной точкой (TCP): Происхождение системы координат обычно устанавливается на пересечении оси вращения для уменьшения вычислительной сложности, в противном случае требуется динамическая компенсация смещения.